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O Centro Escutista Margaritte Martins, está localizado em S. Domingos na freguesia de Carvalhal concelho de Abrantes, distrito de Santarém..

Dispõe de vários locais que podem ser vistos, como o Penedo Furado, o passadiço, a cascata e o miradouro.

O miradouro do Cristo Rei tem uma vista panorâmica sobre a Barragem de Castelo de Bode, sobre o Penedo Furado e sobre pinhal. Também aqui podemos ver três monumentos que homenageiam os Navegadores, os Aviadores e a Mulher Portuguesa, neste local podemos observar igualmente o picoto da Melriça, conhecido como o Centro Geodésico de Portugal.